井下运人车

  井下运人车主要完成煤矿井下各岗位职员的上下班和班中餐的运输事情。典范车型是某煤机装备公司生产的WC20R型防爆柴油机无轨胶轮车。

  WC20R防爆柴油机无轨胶轮车

  既然是运送职员的车辆，速率快、恬静性好、清静性高是必备的三概略素。要确保有较好的恬静性，只能选择整体式底盘，配上车桥减振系统，使之知足矿井长距离运送职员的需求。速率快就要求传动系统效率要高，在几种传动型式中主要选择机械传动。因此井下运人车均是整体式底盘结构，传动型式均是机械传动。

  井下工程车

  井下工程车主要完成一些生产用机械、液压、气动及电气类等小型装备的长距离运输作业。差别于古板轨道机车，它可以实现点对点无需转载的一连运输作业，大大都情形下经由的路面凸凹不平，有水有泥，且巷道空间狭窄，情形较为卑劣。典范车型是某煤机装备公司生产的WC5E型防爆柴油机无轨胶轮车。

  WC5E防爆柴油机无轨胶轮车

  首先，由于巷道空间狭窄，整体式底盘的车辆转弯半径大，转弯通过性欠好，且上下坡时车身容易停留，因此井下工程车一样平常都接纳两段铰接式，前段动力承载，后段为货箱。

  其次，由于地面坑洼不平，古板的机械传动难以顺应路面的急剧升沉转变，对传动系统攻击太大，传动部件可靠性难以包管，因此优先选择液力机械传动型式。

  液力变矩器的油液柔性缓冲特征得以充分使用，能够有用缓解转矩传动的攻击，以；ご挡考。由于工程车主要不是运送职员，因此降低了减振性能，恬静性较运人车稍差。

  井下作业车

  井下作业车主要完成一些铲运类作业，包括整理巷蹊径面的装载机、整理浮煤的铲运机以及综采事人情装置装备时用的铲板车等。这类型装备的特点是大都时间在牢靠点作业，少数时间短距离运输作业。

  在牢靠点举行铲叉作业时，负载是千变万化的，同样需要柔性传动部件来吸收负载对传动系的攻击，再加上路面条件越发卑劣，因此这一类井下作业车也都是接纳液力机械传动型式。典范车型是某煤机装备公司生产的WX45J型防爆柴油机无轨胶轮车。

  随着交流异步电念头、开关磁阻电念头及永磁电念头手艺的生长和调速手艺的成熟，也有电念头直驱轮边的矿用铲板车案例，好比系列铅酸蓄电池铲板式搬运车。

  井下支架搬运车

  井下支架搬运车主要完成综采事人情装置和回撤液压支架的远距离运输作业。受井下巷道高度限制，运输时支架和车身的整体高度不宜过大，车身更需要较低的离地间隙，这就决议了桥驱计划被扫除。液压支架运输时只有位于底座左右侧的4个起吊孔可以用，受液压支架结构特殊性的限制，承载支架的框架中央必需是空的，以利便液压支架装卸，即车辆驱动侧左右必需是断开的。鉴于上述客观条件，井下支架搬运车均接纳驱动轮液压驱动型式。典范车型是某煤机装备公司生产的WC80Y型支架搬运车。